Центрирование — это акт достижения равновесия. Мы вам покажем, как это делается. А уж потом —дело ваше, оставаться отцентрированными или нет.
Почему мы употребляем термин “центрирование” для описания равновесия? Представьте себе гончара за своим кругом. У него есть ком глины и вращающийся диск, на котором он надеется создать элегантный сосуд.

Для тех, кто себя не контролирует,
нет мудрости,
Для тех, кто себя не контролирует,
нет концентрации.
Для тех, кто не может сконцентрироваться,
нет мира и покоя.
Для тех, кто не может достичь мира и покоя,
не может быть счастья.
Бхагавад-Гита

На счет 1 делайте то же самое упражнение как на счет 1, 2
Упражнения № 5. Быстро поставить запястья на бедра, повернуться назад и ждать до счета 2. Когда вы поднимите ваши руки, шагните вперед левой ступней, а потом правой.
Счет 2. Повторите те же самые движения, как под счет 1. вернитесь назад и двигайтесь плавнее.

Этим термином в Айкидо называется такое взаимное расположение, когда один айкидока стоит (как правило уке - атакующий), а второй айкидока сидит (как правило наге - исполняющий технику; защищающийся).

Неудовлетворённый тем, чему научился, он на основе интенсивной тренировки на базе философии нэн добился свободного непроизвольного проявления личности в круговом движении. Принцип классического дзю-дзюцу, по которому мягкий побеждает грубого, а гибкий – жёсткого, был использован Учителем Уэсиба в его понимании Айки-до, но с существенным отличием. В древнем дзю-дзюцу учили: "Когда вас толкают - тяните, когда тянут - толкайте вперёд".